ChatGPT的橫空出世，引發(fā)了全球范圍的熱議與思考。短短數(shù)周的時間，人們既感嘆于人工智能發(fā)展速度之迅猛，又震驚于新技術給生活和生產帶來的巨變，仿佛突然間，電腦真的有了自我意識。

而人工智能作為替代人類部分勞動力僅僅是它的冰山一角，可以想象ChatGPT應用到汽車領域將帶來什么樣的變革？目前，科技已經發(fā)展到可以預處理每個地形路況對車身影響，從而提前對懸架做出調整，提高舒適、操控和安全性，但大多都僅限于豪華品牌的高端車型，并沒有系統(tǒng)性普及。然而隨著4月10日比亞迪云輦智能車身控制系統(tǒng)的發(fā)布，這一現(xiàn)狀將會徹底改變，從被動到主動懸架再到智能車身控制，車身的意識正在覺醒。

一、首創(chuàng)全球車身控制系統(tǒng)最高水平 

比亞迪云輦系統(tǒng)是行業(yè)首個新能源專屬智能車身控制系統(tǒng)。云輦全稱是云輦智能自適應車身控制系統(tǒng)，它是比亞迪汽車歷時5年、耗資數(shù)十億全棧自研打造的智能車身控制系統(tǒng)。包括云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)、云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)、云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)，以及無限可能的云輦-X控制系統(tǒng)。

云輦代表了全球車身控制系統(tǒng)的最高水平，為比亞迪汽車旗下各品牌的新能源汽車帶來顛覆性提升，全方面覆蓋家用、運動、行政、越野等不同使用場景，為用戶打造全能豪華的駕乘體驗。當新能源車沒有了傳統(tǒng)發(fā)動機和變速箱之后，底盤技術對整車駕乘體驗的影響會被進一步放大，所以電動汽車品牌對底盤和懸掛要求越來越高。單獨研發(fā)耗資巨大耗時長，對于產品矩陣不豐富的品牌，通常無力承受，這就導致大部分車企不得不選擇外購底盤技術，容易受到技術上的卡脖子以及成本飆升等不利影響。

二、從感知到決策再到執(zhí)行，一舉打破國外車企壟斷

電動化帶來了整車架構的變革，車輛控制由機械控制向電信號控制轉變，精度、效率、智能化大幅提升。融合感知、決策、控制、交互等軟硬件技術于一體的車身控制系統(tǒng)不僅能超越以往，更能提供豐富的用車場景，這就是云輦智能車身控制系統(tǒng)，而以下3個層次就是云輦技術的核心。

感知是云輦的前提

云輦首要攻關的就是路面感知技術，這是實現(xiàn)智能車身控制的第一步。預瞄系統(tǒng)深度融合單/雙目攝像頭、激光雷達等多個路面感知元件，識別車輛前方5-150m范圍內的路面特征及高程曲線，識別精度高達±3mm，15m內識別精度達99%以上，不僅實現(xiàn)了路面識別，全地形監(jiān)測等功能，并能聯(lián)動懸架系統(tǒng)進行快速調整適應。

精準決策是云輦關鍵

在掌握了軟件架構，策略制定、算法設計等核心技術之后，比亞迪自主研發(fā)的云輦智算中心，具備多核高效處理能力，支持多信號接口，可驅動多種執(zhí)行器，通過云計算，對路面狀態(tài)、車身姿態(tài)、車輪負荷等信息進行處理，實時輸出最佳控制策略。

就拿高速過彎來說，通常車輛重心會向彎道內側大幅度側傾，從而降低舒適性與操控表現(xiàn)，云輦就能自動調整位于彎道內側的懸架，通過加大阻尼降低運動頻率，達到懸架變硬的目的。從完成路面預瞄，到智能決策再到執(zhí)行，云輦超算中心實現(xiàn)了高度集中的一體化控制。

高效執(zhí)行是云輦的保證

對于云輦執(zhí)行層面，比亞迪通過結構設計、性能仿真、試驗方法等方面進行全流程自主研發(fā)管控，結合系統(tǒng)軟件的全棧自研，可實現(xiàn)懸架軟硬件完美適配的效果。云輦智能自適應車身控制系統(tǒng)從感知件狀態(tài)識別，到云輦超算中心信息處理決策，再到整車的控制執(zhí)行，達到毫秒級響應調節(jié)。

除此之外，用戶還可通過手機APP端、車機Pad端的語音控制或手動調節(jié)界面實現(xiàn)對懸架高度、阻尼模式的控制，從而獲得了更多的樂趣。

三、將豪華“下放”，讓“價值”向上

接下來，我們分別對云輦-C、云輦-A和云輦-P進行展開解讀，看看它們?yōu)榈妆P意識覺醒分別做出了什么樣的貢獻。

云輦-C智能阻尼車身控制系統(tǒng)—科技普及化，進入尋常百姓家

云輦-C是國內首款在系統(tǒng)設計計算、建模、仿真、匹配調校等方面實現(xiàn)全棧自研的主動懸架產品。系統(tǒng)架構包括感知元件、決策元件、執(zhí)行元件等關鍵元件。云輦-C的懸架系統(tǒng)可根據(jù)路況信息對電控減振器進行主動控制，減振阻尼的無級自適應調節(jié)，主要服務于舒適和運動兩種模式工況。

當車輛經過顛簸路面時，采用高頻小阻尼的舒適性控制策略，使底盤變“軟”，可有效緩沖路面激勵輸入，快速抑制車身的垂直方向運動。在60km/h通過連續(xù)振動路面工況下，云輦-C可助益整車達成96%的隔振率，相比傳統(tǒng)懸架，舒適性大幅提升。100km/h雙移線側傾速度也能降低39.7%。

云輦-C主要是提升日常駕乘舒適以及操控性能，像車身俯仰、彎道側傾，以及中高速轉向角度等等，這屬于產品矩陣的普及版本。目前已在比亞迪汽車旗下比亞迪漢EV、唐等車型及騰勢D9上，配套裝車數(shù)量超80000輛，產品體驗廣受市場好評，后續(xù)通過OTA軟件正式升級為云輦-C。

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)—打破壟斷，豪華舒適不再遙遠 

云輦-A智能空氣車身控制系統(tǒng)是全球首款在系統(tǒng)設計計算、仿真選型、功能及策略開發(fā)、軟件算法開發(fā)及集成、匹配調校技術、關鍵零部件設計等方面實現(xiàn)全棧自研的懸架產品。系統(tǒng)架構包括感知、決策、執(zhí)行元件，加上調節(jié)部分等關鍵元件，其最大的亮點在于將懸架高度、彈簧剛度、阻尼硬度的三項自適應調節(jié)與動態(tài)環(huán)抱座椅自適應調節(jié)功能進行了高度集成，在行業(yè)內具有開創(chuàng)性意義。

云輦-A的舉升總行程最高可達150mm，抑制車體加速、制動俯仰25%以上，并提供手動、自動調節(jié)兩種模式。另外，懸架高度跟隨車速的變化進行自適應升降調節(jié)。

比亞迪還開創(chuàng)性地將動態(tài)環(huán)抱座椅自適應調節(jié)功能集成在云輦-A中，為抑制車輛高速過彎時的側傾對用戶身體帶來的慣性偏移，動態(tài)環(huán)抱座椅在座椅腰部提供氣囊支持，使用戶可保持良好的駕駛姿態(tài)，保證高速駕駛的安全性與舒適性。根據(jù)發(fā)布會消息，云輦-A將首搭騰勢N7車型上。

云輦-P智能液壓車身控制系統(tǒng)—全球新能源首創(chuàng)，提供強大越野氣場

云輦-P是由比亞迪全棧自研的全球首款新能源專屬智能液壓車身控制系統(tǒng)，其高效集成了機械、液壓、電子控制等三項核心子系統(tǒng)，系統(tǒng)架構包括感知元件、決策元件以及更復雜執(zhí)行元件。獨創(chuàng)具備一鍵調平、單輪舉升，具有四輪聯(lián)動、高度、剛度、阻尼同時調節(jié)等功能。工作環(huán)境覆蓋-40℃至85℃，6000米海拔，滿足高溫、高寒、高濕、高腐蝕等極端、嚴苛環(huán)境使用。

與云輦-C和云輦-A最大不同的是，云輦-P可穩(wěn)定承受重達5噸的簧上載荷，是目前業(yè)內已發(fā)布主動懸架產品中，適用于新能源乘用車最大承重能力的智能液壓車身控制系統(tǒng)。另外，云輦-P具備寬泛的懸架高度主動調節(jié)和四輪聯(lián)動能力，前懸架與后懸架總調節(jié)行程均達到200mm，面對炮彈坑、交叉軸等越野場景時可以盡可能的讓四輪都接觸地面，提供足夠的輪胎抓地力與平衡感。并且在凹凸不平的地面上露營時，四輪懸掛可以獨立舉升從而讓車體本身保持水平。

作為比亞迪旗下首款百萬級豪車，仰望U8憑借云輦黑科技的加持，它不但超越那些傳統(tǒng)SUV前輩，發(fā)揮出智能化底盤的安全、舒適以及智能的特色，更要帶來集合科技、新能源、新平臺為一體的豪華舒適感受，涵蓋代步、越野、休閑以及商務等等齊全的用車場景。

綜上所述，三種不同云輦智能車身控制系統(tǒng)其實對應三種不同消費及用車場景，云輦-C帶來的性價比和普及性意義；云輦-A主動路面感知與空氣懸掛進階；云輦-P的跨時代的越野創(chuàng)新等，從高中低不同層次令用戶感受到智能車身覺醒的意義。

四、生產設備到軟硬件自主是云輦技術核心

從全球汽車技術來看，除了勞斯萊斯之外，令國內消費者比較熟悉的智能車身控制系統(tǒng)就是BBA三家，分別是奔馳應用在GLE的魔術車身控制系統(tǒng)、寶馬7系的魔毯智能空氣懸架以及奧迪A8L主動懸架技術。

比亞迪云輦技術，不僅補齊了其在傳統(tǒng)底盤上的最后一塊短板，還將預控制與線控底盤結合在一起，開創(chuàng)了垂流整合的全新一體化技術，實現(xiàn)了對傳統(tǒng)車企和造車新勢力的直線超車。

這次比亞迪發(fā)布的云輦核心零部件，像壓縮機、分配閥，檢測儀器以及都是比亞迪自研自產，并將產品矩陣細分為云攀-C、云輦-A以及云輦-P,全面涵蓋了民用所有的使用場景，以分別對應不同的車型和消費需求，這盤棋可以說打得讓對手可望而不可即。

五、研發(fā)投入破200億，比亞迪技術為王

雖然主動式車身控制系統(tǒng)并不新鮮，但云輦整套技術是比亞迪全棧自研，既擺脫一直以來國產品牌對零部件供應商的依賴，又實現(xiàn)核心技術的獨立自主，這才是令人最為佩服之處。尤其是當這套系統(tǒng)被賦予感知層和決策層之后，“自我覺醒”的懸架會給我們帶來前所未有的體驗與樂趣。

為了增加核心競爭力，比亞迪這幾年技術投入和產出力度非常大。 2022年累計研發(fā)投入202.23億元，同比增長90.31%。截至2022年底，比亞迪全球累計申請專利超3.9萬項、授權專利超2.8萬項，研發(fā)人數(shù)近7萬人。在不惜代價的研發(fā)和投入下，刀片電池、DM-i超級混動、e平臺3.0、CTB電池車身一體化、“易四方”等巔峰性技術陸續(xù)發(fā)布，加之云輦的橫空出世，令比亞迪持續(xù)保持科技領先同時，還為消費者提供了最佳的選擇途徑，再也不必受制于合資或進口車的嚴重溢價，真正兌現(xiàn)了科技改變生活的意義。

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