11月28日，小鵬推送Xmart OS 4.4.0，更新內容包括新增無圖20城，Pro版本高速NGP能力全面提升，SR模擬顯示細節(jié)拉滿，自動泊車加強。

　　官方視頻稱，本次更新的內容包括密集車流變道并線、立交橋復雜路口左轉、復雜岔路并入輔路、密集車流避障繞行、打燈自動變道、Pro高速NGP連續(xù)變道超車、施工擁堵路段變道并線、有保護左轉，避讓非機動車輛、360透明車身、泊入無標線車位、智能泊車輔助、新增便利下車功能、SR模擬顯示、手機無線投屏。

　　此外，小鵬汽車還優(yōu)化了AEB，優(yōu)化了針對前方車輛、摩托車、自行車或行人等交通參與者在縱向橫穿場景下的安全制動表現；優(yōu)化了針對大型卡車、橫向靜止車輛、兒童橫穿等場景；優(yōu)化了跟隨前車和前車快速切出等場景的安全制動表現；優(yōu)化了前方摩托車、自行車或行人等弱勢交通參與者，突然停止或轉向等場景下的安全制動表現；優(yōu)化了自車起步和轉彎場景下的安全制動表現，以上場景下的觸發(fā)更為精準及時。

　　關于城市NOA，進展較快的是華為系、理想和小鵬，其中華為ADS2.0號稱全國有圖無圖都能開，原定于年底開放45座城市，后續(xù)加速內卷變?yōu)槟甑兹珖_放。李想昨晚才表示，NOA計劃提前，年底正式版覆蓋全國高速及環(huán)線及100個城市。

　　另一家新勢力蔚來在城市NOA之戰(zhàn)中慢了一拍，目前其推送計劃比較模糊，今年科技日上的消息是，10月起要把增強領航輔助NOP+的使用場景從高速進入城區(qū)，預計明年一季度開通城區(qū)領航路線里程20萬公里；二季度，將累計開通城區(qū)領航路線里程40萬公里。

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