很多車(chē)主有這樣的體會(huì)，在手動(dòng)駕駛車(chē)輛開(kāi)長(zhǎng)途時(shí)，2-3個(gè)小時(shí)后就會(huì)出現(xiàn)疲勞狀態(tài)，注意力也很難集中。安全駕駛有兩大重點(diǎn)：造更安全的車(chē)，和更安全的用車(chē)。隨著用戶對(duì)汽車(chē)智能化需求的升級(jí)，輔助駕駛已經(jīng)成為車(chē)企的兵家必爭(zhēng)之地。

理想L9搭載旗艦級(jí)智能駕駛系統(tǒng)——理想AD Max

理想L9是理想汽車(chē)推出的一款家庭智能旗艦六座SUV，理想L9在智能化、輔助駕駛體驗(yàn)方面超同級(jí)別競(jìng)品。理想L9搭載了旗艦級(jí)智能駕駛系統(tǒng)——理想AD Max。在感知能力上，理想AD Max具備了1顆前向的128線激光雷達(dá)，1顆前向毫米波雷達(dá)，6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，12顆超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)了真正360度的全方位感知。通過(guò)強(qiáng)?的融合感知系統(tǒng)，讓車(chē)輛看得更遠(yuǎn)、看得更廣、也看得更清晰，從而更有效地幫助駕駛者識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)，大大提升了駕駛的安全性。

理想AD Max是全世界第一個(gè)在英偉達(dá)Orin計(jì)算平臺(tái)上交付NOA導(dǎo)航輔助駕駛的產(chǎn)品，并將持續(xù)迭代。當(dāng)然，智能駕駛?cè)匀恍枰择{駛者為核心，理想L9采用了全新電容式感應(yīng)方向盤(pán)和注意力提醒系統(tǒng)，確保駕駛員正確使用智能駕駛的功能。

理想L8 AD Pro 或AD Max，一家人的安全只有標(biāo)配

理想智能駕駛系統(tǒng)得到了行業(yè)的認(rèn)可。在新款車(chē)型上，理想汽車(chē)堅(jiān)持：一家人的安全只有標(biāo)配沒(méi)有選配。為家庭打造的智能豪華六座SUV理想L8搭載全自研的智能駕駛系統(tǒng)以及最高級(jí)別的車(chē)身安全，保護(hù)每一位家人。

理想L8提供Pro和Max兩個(gè)車(chē)型，理想L8 Pro 的AD Pro 系統(tǒng)相比2021款理想ONE的算力有了大幅提升，側(cè)視攝像頭方案也比角毫米波雷達(dá)的感知更加準(zhǔn)確，可以提供場(chǎng)景覆蓋更完整、體驗(yàn)更流暢、更安全的封閉道路及絲般順滑的高速NOA方案。

理想L8 Max 的AD Max 系統(tǒng)，有了激光雷達(dá)的加持，可以識(shí)別異形物體（如側(cè)翻車(chē)輛），長(zhǎng)焦800萬(wàn)像素?cái)z像頭可以準(zhǔn)確識(shí)別遠(yuǎn)距離車(chē)輛，側(cè)視800萬(wàn)像素?cái)z像頭對(duì)于周邊物體的感知會(huì)更精準(zhǔn)，這些都使得AD Max 在面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景時(shí)應(yīng)變能力更強(qiáng)，輔以全套安全冗余系統(tǒng)，使得它具備了城市NOA及更高級(jí)別輔助駕駛的能力。

理想L9和理想L8交付后，更強(qiáng)的輔助駕駛能力深受車(chē)主們的喜愛(ài)，隨著使用里程的不斷增加，用戶們有關(guān)于輔助駕駛領(lǐng)域的各類(lèi)提問(wèn)，理想汽車(chē)選取出最具有代表性的五個(gè)問(wèn)題做了解答。

Q：我的車(chē)輛識(shí)別到錐桶了，為什么車(chē)不能自己躲避？

A：“屏幕中顯示識(shí)別的錐桶”與“識(shí)別到錐桶且可以自主對(duì)車(chē)輛控制”，對(duì)識(shí)別的精準(zhǔn)度要求有數(shù)量級(jí)的差別，要車(chē)輛自主躲避對(duì)識(shí)別精準(zhǔn)度的要求很高。

目前理想汽車(chē)正在提升這部分的感知算法，后續(xù)（AD Max）會(huì)支持對(duì)錐桶場(chǎng)景的避讓能力。

Q：目前高速上超過(guò)大貨車(chē)，還是有壓迫感，這個(gè)問(wèn)題怎么解？

A：“貨車(chē)避讓能力”在OTA 4.2中會(huì)有較明顯的提升。

對(duì)于避讓貨車(chē)的幅度，需要結(jié)合實(shí)際的場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行判斷，比方說(shuō)另一側(cè)是否有車(chē)，是否在彎道中，OTA 4.2后會(huì)結(jié)合用戶的反饋，再對(duì)細(xì)分場(chǎng)景做提升，讓避讓更擬人化。

Q：高速路上高精度地圖經(jīng)常會(huì)斷開(kāi)，這是為什么？

A：導(dǎo)航輔助駕駛依賴高精度地圖的覆蓋率，理想汽車(chē)使用的是行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品力最高的高德高精度地圖，但由于高精度地圖在量產(chǎn)使用中，相比導(dǎo)航地圖，還處于一個(gè)行業(yè)初期的狀態(tài)（理想ONE 2021款及理想L9/L8/L7都標(biāo)配了導(dǎo)航輔助駕駛，理想汽車(chē)也是目前國(guó)內(nèi)導(dǎo)航輔助駕駛用戶量最高的車(chē)企，但從整體汽車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，具備這項(xiàng)能力的車(chē)型還非常少）。

現(xiàn)階段，高精度地圖的更新頻率是比不上實(shí)際中國(guó)道路的修路及改路頻率的。一旦高精度地圖的數(shù)據(jù)與現(xiàn)實(shí)世界產(chǎn)生差異，或置信度降低時(shí)，理想汽車(chē)會(huì)讓導(dǎo)航輔助駕駛降級(jí)到車(chē)道保持輔助功能，來(lái)確保場(chǎng)景的安全性。

后續(xù)理想汽車(chē)會(huì)通過(guò)加強(qiáng)視覺(jué)感知的實(shí)時(shí)處理能力，以及與高德合作提升高精度地圖的準(zhǔn)確率，來(lái)優(yōu)化“斷開(kāi)”的體驗(yàn)。

Q：直線召喚啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，還能優(yōu)化么？

A：AD Max的直線召喚啟動(dòng)時(shí)間長(zhǎng)，主要是因?yàn)檐?chē)輛冷啟動(dòng)時(shí)，Orin-X的啟動(dòng)耗時(shí)較久，大約需要等待40秒左右。目前理想汽車(chē)已經(jīng)有優(yōu)化策略，正在研發(fā)中，明年Q1會(huì)上線，大約會(huì)將直線召喚的啟動(dòng)時(shí)間降低到10秒以內(nèi)。

Q：使用NOA出現(xiàn)無(wú)效的自動(dòng)變道超車(chē)，反而通行效率降低了，該怎么辦？

A：其實(shí)NOA的【變道積極性】和【無(wú)效變道】，一直是理想汽車(chē)在研發(fā)過(guò)程中，要保持平衡的兩個(gè)維度。在輔助駕駛還不具備人類(lèi)司機(jī)的感知和預(yù)測(cè)能力的前提下，這兩個(gè)性能基本是相互對(duì)峙的。人類(lèi)司機(jī)很多時(shí)候在視線被遮擋的情況下，避免無(wú)效變道其實(shí)靠得是經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué)。

后續(xù)理想汽車(chē)會(huì)進(jìn)一步提升感知距離，以及對(duì)周?chē)?chē)輛的預(yù)測(cè)能力，讓【變道積極性】和【無(wú)效變道】達(dá)到更好的平衡，但無(wú)法完全避免【無(wú)效變道】。其實(shí)大家如果去觀察人類(lèi)司機(jī)在高速中的超車(chē)行為，也是會(huì)有【無(wú)效變道】的，不過(guò)人會(huì)很快地修正他的決策。

理想汽車(chē)會(huì)在將來(lái)很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，讓算法向人去學(xué)習(xí)，迭代到更接近人的決策能力。讓全家?的出行更安全、更便捷。

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