2023年10月24日，“1024小鵬汽車(chē)科技日”如期舉辦，本屆科技日期間，小鵬汽車(chē)公布了其在多個(gè)領(lǐng)域的最新進(jìn)展。包含有全新純電MPV車(chē)型小鵬X9的首發(fā)、小鵬智能駕駛XNGP、小鵬匯天飛行汽車(chē)、小鵬新一代智能機(jī)器人等相關(guān)信息。

1、小鵬純電MPV——小鵬X9正式發(fā)布

　　這一段時(shí)間，汽車(chē)圈簡(jiǎn)直就是“MPV開(kāi)會(huì)”，沃爾沃、理想、長(zhǎng)城等眾多品牌都押寶電動(dòng)MPV市場(chǎng)，小鵬X9則是小鵬汽車(chē)在這一全新領(lǐng)域交出的答卷。

　　小鵬X9被官方稱為“新物種”，定位純電智能大七座MPV車(chē)型，該車(chē)將在廣州車(chē)展正式亮相。它確實(shí)在設(shè)計(jì)層面也凸顯出了與眾不同，采用了很多凌厲的線條，十分前衛(wèi)。新車(chē)的車(chē)頭一如既往采用貫穿式日行燈以及分體式大燈，下方則是無(wú)邊界風(fēng)格的前包圍。如同小鵬G9那樣，黑色飾條從前包圍延伸車(chē)身一圈，提升整車(chē)的檔次感。此外，這款車(chē)將激光雷達(dá)安置在了前包圍的兩側(cè)。

　　不同于諸多市面上MPV的“類埃爾法”造型，也不同于理想MEGA那樣的“高鐵”設(shè)計(jì)，小鵬X9的車(chē)身更顯硬朗一些，這得益于諸多平直線條的應(yīng)用，比如A柱、車(chē)頂、腰線等細(xì)節(jié)，也展示出另一番“科幻”的滋味。

　　車(chē)身尺寸方面，這款車(chē)長(zhǎng)寬高分別為5293/1988/1785mm，軸距為3160mm。由于采用懸浮式的車(chē)頂設(shè)計(jì)，該車(chē)從正后方看似乎還有些太空艙的感覺(jué)。其尾燈采用貫穿式燈組，牌照區(qū)域采用倒梯形內(nèi)嵌式造型，搭配亮黑色后包圍，整體視覺(jué)層次感突出。

　　作為扶搖架構(gòu)旗艦車(chē)型，小鵬X9將承接全域800V、前后一體式鋁壓鑄、XNGP等扶搖架構(gòu)核心技術(shù)，并成為全球唯一標(biāo)配后輪轉(zhuǎn)向的MPV車(chē)型。作為首款搭載XOS 天璣智能座艙系統(tǒng)的車(chē)型，小鵬X9將為用戶帶來(lái)下一代智能座艙的應(yīng)用場(chǎng)景和服務(wù)體驗(yàn)。

　　根據(jù)申報(bào)信息，該車(chē)將提供單電機(jī)和雙電機(jī)版本供消費(fèi)者選擇，前者最大功率為235千瓦；后者前電機(jī)最大功率為235千瓦，后電機(jī)為135千瓦。

2、小鵬XNGP智駕最新進(jìn)展

　　對(duì)于未來(lái)的思考，小鵬認(rèn)為，汽車(chē)品類將由軟件定義汽車(chē)逐步進(jìn)化為AI定義汽車(chē)。小鵬汽車(chē)作為中國(guó)智能汽車(chē)品牌，深度應(yīng)用AI大模型，賦能多個(gè)研發(fā)、設(shè)計(jì)、智能駕駛、智能語(yǔ)音多個(gè)領(lǐng)域。

　　2023年4月初，小鵬XNGP打響了城市自動(dòng)駕駛的“第一槍”，如果說(shuō)汽車(chē)智能化上半場(chǎng)是通過(guò)高速導(dǎo)航、輔助駕駛和自動(dòng)泊車(chē)這樣簡(jiǎn)單的場(chǎng)景打開(kāi)用戶心智，那么智能駕駛的下半場(chǎng)就是“城市智駕”的競(jìng)爭(zhēng)，小鵬汽車(chē)在高精地圖的上一代架構(gòu)的支持下，實(shí)現(xiàn)了北京、上海、廣州、深圳、佛山五個(gè)城市實(shí)現(xiàn)智能輔助駕駛。得益于此，最新一代的XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全國(guó)都能用、全國(guó)都能開(kāi)，到現(xiàn)在為止，小鵬XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)已經(jīng)覆蓋全國(guó)37%的道路。

　　此外，“AI代駕”功能則是小鵬智駕的又一“利器”。該功能不受城市限制。開(kāi)啟AI代駕功能后，用戶可在全國(guó)范圍內(nèi)設(shè)置起點(diǎn)和終點(diǎn)，手動(dòng)駕駛一次后即可形成記憶地圖，在之后選擇該出行路線時(shí)就可以使用“AI代駕”功能，實(shí)現(xiàn)單獨(dú)路線/特定場(chǎng)景的城市導(dǎo)航輔助駕駛。

　　按照小鵬的規(guī)劃，面向全場(chǎng)景智能駕駛終局的構(gòu)架，將實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、端到端、時(shí)空聯(lián)合決策。與此同時(shí)，小鵬還推出面向全場(chǎng)景的終極智能輔助架構(gòu)——XBrain。XBrain是小鵬在實(shí)踐過(guò)程中，愈發(fā)形成像人類大腦一樣，從感知到理解到認(rèn)知的清晰脈絡(luò)。XBrain由深度視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet 2.0和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)控XPlanner等模塊構(gòu)成。XNet 2.0融合行業(yè)最高精度的純視覺(jué)占據(jù)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)BEV、靜態(tài)BEV、占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一，是行業(yè)首個(gè)應(yīng)用大模型具備時(shí)空理解能力的感知架構(gòu)。規(guī)劃及控制層面，基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的XPlanner可結(jié)合分鐘級(jí)以上的時(shí)序連續(xù)分析動(dòng)機(jī)，并依據(jù)周邊環(huán)境信息及時(shí)變通，生成最佳運(yùn)動(dòng)軌跡。

　　XBrain核心部分：1、XNet2.0 進(jìn)一步將感知范圍提升200%、感知類型增加11種，同時(shí)融合了行業(yè)最高精度的純視覺(jué)占用網(wǎng)絡(luò)，做到了動(dòng)態(tài)BEV、靜態(tài)BEV和占用網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一。

　　2、XPlanner：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制。長(zhǎng)時(shí)序，可以預(yù)判你的預(yù)判；多對(duì)象：決策依據(jù)完整周邊信息（動(dòng)態(tài)交通 + 靜態(tài)環(huán)境）更綜合更擬人；強(qiáng)推理：像人一樣懂得變通，可以走一步看一步。

　　3、運(yùn)用大模型使XNGP具備時(shí)空理解能力，讀懂文字信息，具備時(shí)間觀念，理解不同城市特點(diǎn)交通元素。

　　發(fā)布會(huì)上，何小鵬立下flag：要挑戰(zhàn)2024年內(nèi)，實(shí)現(xiàn)XNGP在全國(guó)主要城市路網(wǎng)（含1-4級(jí)道路）全覆蓋，并率先在小鵬X9上應(yīng)用。

　　當(dāng)前，小鵬XNGP系統(tǒng)已在全國(guó)范圍內(nèi)具備支持城市智駕的技術(shù)能力，將以分批開(kāi)放城市的方式，通過(guò)OTA向所有XNGP用戶全量推送。目前已開(kāi)通5城、11月底將增加到25城、12月底再開(kāi)到50城。未來(lái)更多地區(qū)覆蓋，將啟動(dòng)影子模式邀請(qǐng)用戶參與開(kāi)放計(jì)劃，以完善更多具有地域特征的紅綠燈、車(chē)道線及路口信息等。不僅如此，小鵬G6/G9/P7i的Pro版車(chē)型也將在以下方面獲得智駕能力的大幅升級(jí)，10月24日開(kāi)始公測(cè)。

3、第五代 小鵬智能座艙 Xmart OS 天璣

　　小鵬正式發(fā)布第五代智能座艙系統(tǒng)- XOS 天璣系統(tǒng)，是小鵬深度結(jié)合智駕能力和下一代智能座艙應(yīng)用場(chǎng)景而開(kāi)發(fā)的服務(wù)“人機(jī)共駕時(shí)代”的座艙系統(tǒng)。該系統(tǒng)將首發(fā)搭載驍龍8295芯片，全新視覺(jué)升級(jí)、動(dòng)效升級(jí)、交互效率大幅提升。支持分屏多任務(wù)、XDock、全場(chǎng)景車(chē)感SR，智能語(yǔ)音接入小鵬自研的XGPT靈犀大模型。據(jù)悉，XOS 天璣系統(tǒng)將于小鵬X9首發(fā)，G6、G9、P7i、P7也將陸續(xù)通過(guò)OTA升級(jí)至XOS天璣。

　　語(yǔ)音交互方面，小鵬汽車(chē)自研XGPT靈犀大模型并接入語(yǔ)音系統(tǒng)，引領(lǐng)語(yǔ)音交互進(jìn)入大模型時(shí)代。全新AI 小P技能得到進(jìn)一步升級(jí)，擁有超過(guò)800項(xiàng)技能，且只需在提需求時(shí)加上“小P”即可精準(zhǔn)傳達(dá)，交互更自然。同時(shí)，AI 小P的感知理解和推理能力大幅提升，可在用車(chē)過(guò)程主動(dòng)推薦服務(wù)。未來(lái)，小P還將登陸小鵬汽車(chē)手機(jī)App，用戶可在手機(jī)端遠(yuǎn)程指揮小P實(shí)現(xiàn)部分功能的遠(yuǎn)程車(chē)控。值得一提的是，除了將大模型用于訓(xùn)練和提升智能駕駛能力、提升智能語(yǔ)音的理解推理能力外，小鵬汽車(chē)還將大模型應(yīng)用于車(chē)輛設(shè)計(jì)和代碼開(kāi)發(fā)，賦能多個(gè)業(yè)務(wù)板塊與研發(fā)領(lǐng)域的進(jìn)一步提效。

4、首個(gè)駕艙融合的車(chē)載計(jì)算中心——小鵬XEEA3.5

　　當(dāng)前，AIGC生成式大模型日趨火爆，在諸多的應(yīng)用中，小鵬打造首個(gè)駕艙融合的車(chē)載計(jì)算中心，集成了包括智能駕駛、座艙、儀表、網(wǎng)管、IMU、功放等功能，是小鵬EEA3.5電子電氣架構(gòu)的核心計(jì)算節(jié)點(diǎn)，也是小鵬面向未來(lái)自動(dòng)駕駛和通用人工智能時(shí)代布局的車(chē)載數(shù)據(jù)中心。相比上一代中央計(jì)算架構(gòu)，XCCP實(shí)現(xiàn)了40%成本節(jié)約，同時(shí)性能提升50%。

5、小鵬下一代電驅(qū)系統(tǒng)

　　當(dāng)前，小鵬正在研發(fā)下一代電驅(qū)系統(tǒng)，據(jù)悉，下一代電驅(qū)系統(tǒng)采用更高效的電磁方案，在120km/h高速行駛時(shí)綜合效率突破93%，突破當(dāng)前業(yè)界“天花板”。此外，進(jìn)一步優(yōu)化的碳化硅方案，在保證動(dòng)力效能的同時(shí)減少50%關(guān)鍵成本，讓用戶以更優(yōu)價(jià)格享受更高性能的產(chǎn)品。

6、前后一體壓鑄技術(shù)

　　此次小鵬還發(fā)布了國(guó)內(nèi)唯一量產(chǎn)前后一體壓鑄技術(shù)。而小鵬也是國(guó)內(nèi)唯一投產(chǎn)前后一體壓鑄車(chē)身的品牌，正在預(yù)研下一代CIB+中地板一體壓鑄技術(shù)，未來(lái)將可實(shí)現(xiàn)整車(chē)?yán)m(xù)航再提高，整車(chē)制造成本再下降。

7、上天入地的小鵬飛行汽車(chē)

『陸空一體式飛行汽車(chē)』

　　汽車(chē)之外，小鵬一直在探索未來(lái)出行方式的更多種可能。在今年的1024發(fā)布會(huì)上，小鵬匯天明確了飛行汽車(chē)的兩條發(fā)展路徑，即陸空一體式飛行汽車(chē)和分體式飛行汽車(chē)。其中，陸空一體式飛行汽車(chē)采用陸行/飛行雙模式座艙，并在前兩年公布的造型基礎(chǔ)上進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，采用超跑造型設(shè)計(jì)，外觀更具科技美感；旋翼、機(jī)臂等飛行系統(tǒng)可完全折疊并收納進(jìn)車(chē)內(nèi)，大大降低陸行時(shí)的風(fēng)阻系數(shù)。

『分體式飛行汽車(chē)』

　　分體式飛行汽車(chē)稱為“陸地航母”，是小鵬接下來(lái)的量產(chǎn)方向。由陸行體（母艦）和飛行體構(gòu)成，陸行體具有可乘坐4-5人的座艙，采用增程式混合動(dòng)力系統(tǒng)，可搭載飛行體行進(jìn)并為飛行體持續(xù)補(bǔ)能；應(yīng)用純電動(dòng)垂直起降技術(shù)的飛行體搭載270°全景雙人座艙，支持手動(dòng)/自動(dòng)駕駛兩種駕駛模式，可與陸行體自動(dòng)分離/結(jié)合。據(jù)何小鵬介紹，分體式飛行汽車(chē)擁有十分廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景：不僅能縱向拓展個(gè)人用戶的出行邊界，也可服務(wù)于應(yīng)急、救援等公共事業(yè)，讓技術(shù)探索成果惠及更多公共領(lǐng)域。針對(duì)飛行汽車(chē)關(guān)鍵安全技術(shù)方面，“雙旋翼失效”后依然可以安全飛行、全球首創(chuàng)超低空整機(jī)多傘救生系統(tǒng)。

　　 值得一提的是，10月20日，小鵬匯天宣布其自研的整機(jī)多傘救生系統(tǒng)50米超低空飛行開(kāi)傘實(shí)驗(yàn)成功。據(jù)了解，該技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)外超低空安全救生領(lǐng)域空白。當(dāng)小鵬匯天飛行汽車(chē)旅航者X2飛行在50米高度時(shí)，多組大型降落傘迅速?gòu)椛渑c展開(kāi)。X2以5.2米/秒的接地速度平穩(wěn)落地，機(jī)體完好無(wú)損。

8、機(jī)器人不只特斯拉有——小鵬全新機(jī)器人PX5問(wèn)世

　　下一代的機(jī)器人究竟是什么樣子？在去年的科技日期間，小鵬曾展示了其四足機(jī)器人。這次這個(gè)機(jī)器人又進(jìn)化了。為了完成讓機(jī)器人能夠走向大眾、走向家庭的服務(wù)，接下來(lái)，小鵬將在四足上面進(jìn)行探索。在過(guò)去的時(shí)間小鵬花了5個(gè)月完成了雙足的穩(wěn)定行走，自研雙足機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)業(yè)界頂級(jí)的雙足行走及越障礙能力。通過(guò)自研的高性能關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了高穩(wěn)定性的機(jī)器人行走能力，可以完成2小時(shí)以上的室內(nèi)外行走和越障。

　　不僅如此，機(jī)器人擁有超輕量級(jí)類人手臂，仿人靈巧手：?jiǎn)问?1個(gè)自由度，雙指保持力1kg，采用剛?cè)峄旌向?qū)動(dòng)方案，提供對(duì)不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)。驅(qū)控一體、且單手僅重430g，具備末端觸覺(jué)感知能力。超輕量級(jí)仿人機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)7自由度，重復(fù)定位精度0.05mm。單臂最大負(fù)載（3kg）/機(jī)械臂自重（5Kg自重），負(fù)載自重比超0.6，最大末端線速度1m/s。

　　未來(lái)，小鵬鵬行將在智能機(jī)器人上應(yīng)用XNGP、XEEA電子電氣架構(gòu)、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車(chē)同源技術(shù)，并嘗試將其應(yīng)用工廠生產(chǎn)及銷售服務(wù)等場(chǎng)景，將智能機(jī)器人與AI汽車(chē)深度鏈接，駛向汽車(chē)公司的下一站。

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