近兩年，頭部車企、頂級科技企業(yè)早已完成L3及以上級別自動駕駛技術研發(fā)，但是當前國內的L3及以上級別自動駕駛汽車路權與法規(guī)卻未出臺完善。百度掌門人李彥宏、長城汽車總裁王鳳英等“大佬”紛紛呼吁，盡快推動相關法律法規(guī)的修訂與推廣。

那么究竟為什么要推動L3自動駕駛汽車合規(guī)合法，L1、L2、L3有什么區(qū)別？今天小編就來帶大家科普一番，并以有超L2級別自動駕駛系統(tǒng)的第三代哈弗H6和L2級別自動駕駛的長安CS75 PLUS為例來講。

L0-L1：最基礎的自動駕駛系統(tǒng)

自動駕駛的分級制度主要是依據美國高速公路安全管理局（NHTSA）與美國汽車工程師學會（SAE）所提出的標準，將自動駕駛一共分為L0、L1、L2、L3、L4、L5六個等級。如圖所示，L3可以說是一條分水嶺，在此之前的L0-L2三個輔助級別，主要還是需要依賴駕駛者時刻監(jiān)管周邊情況并完成操作。而高于L3級別之后，才是真正的自動駕駛系統(tǒng)。

L0級別自動駕駛，駕駛操作、周邊監(jiān)管、接管等都需要駕駛員完成，例如盲點監(jiān)測、主動剎車、車身穩(wěn)定系統(tǒng)等基礎功能。L1級別自動駕駛則可以由車輛與駕駛員共同完成一些駕駛操作，例如自適應巡航、車道偏離預警等常見功能均屬這一級別?；诖宋覀兛芍L安CS75 PLUS豪華、精英、領航型均未配備并線輔助、車道偏離預警、道路交通識別等配置，因此僅達到L1-L1.5自動駕駛級別，只能起到輔助作用。

L2-L2.5：最普遍的自動駕駛系統(tǒng)

L2級別自動駕駛簡單來說就是部分自動駕駛，基本操作可由車輛完成，而駕駛員主要負責周邊的監(jiān)控與隨時接管，其中大家比較熟悉的就是ACC自適應巡航、自動跟車、全自動泊車等功能。那么怎么界定L2和超L2（L2.5）呢？

以ACC自適應巡航為例，本身這一系統(tǒng)糅合了CCS自動巡航控制與FCWS車輛撞擊報警系統(tǒng)，如果裝配了前雷達還能實現“主動跟車”，但是當前方車輛急減速，或需要緊急剎車時，系統(tǒng)僅能給予提示，而不能直接剎停車輛。不過，對于配備了全速段ACC自適應巡航，同時具備全場景識別AEB自動緊急制動的第三代哈弗H6來說，就完全無需車主擔心。在此之上，第三代哈弗H6還配備了全場景自動泊車、底盤透視、全路段智慧躲閃、自主路線循跡倒車等諸多功能，因此可以算作L2.5（超L2）級別。

再看長安CS75 PLUS，除了頂配款均未配備重要的前雷達系統(tǒng)，而頂配款雖然裝配了IACC全速段智能巡航，但AEB自動緊急制動僅能識別車輛與行人，做不到全場景穩(wěn)定工作；自動泊車系統(tǒng)計算邏輯不夠清晰，泊車過程中緊急制動后，再啟動路徑偶會出現測算錯誤而發(fā)生剮蹭。此外，未配備底盤透視、自主路線循跡倒車等較為先進的自動駕駛系統(tǒng)，因此最多能夠達到L2級別能力。

L3：最先進的自動駕駛系統(tǒng)

L3級別自動駕駛則是目前很多行業(yè)頭部企業(yè)已經完成研發(fā)，但像本文開頭所說，目前還缺少相應的汽車路權與法律法規(guī)，因此目前還只能處于“眼饞”階段。

簡單來說，L3級別自動駕駛可讓車輛在特定環(huán)境中完成駕駛操作、周邊監(jiān)控，以及接管，仍然需要駕駛者時刻做好接管準備，但系統(tǒng)會及時給予提示，使用起來更為便利、智能。而從目前第三代哈弗H6所具備的整車FOTA升級來看，一旦L3相關法律法規(guī)落地，5G網絡全面鋪行，這款“國民神車”將率先帶領車主進入L3級別自動駕駛時代，這是長安CS75 PLUS等諸多同級車型不具備的優(yōu)勢。

至于L4級別，則可以實現全場景的駕駛操作、周邊監(jiān)控、自主接管反應等動作。但會有一定的條件限制，如車速限制、行駛區(qū)域限制等。相比較來說，達到L5級別才是完完全全開啟自動駕駛的時代，任何操作都無需我們動手，駕駛員這一身份或許將完全被車輛取代，每個人都成為“乘客”，像科幻片一樣在車內想做什么做什么。當然，這一級別的到來，還需要很漫長的等待。

小結

未來終將是科技智能時代，L3級別自動駕駛已經近在眼前了。而在這樣的前提下，第三代哈弗H6無疑有著相當大的優(yōu)勢，一來已經達到超L2級別自動駕駛，二來有著向L3級別自動駕駛進階的媒介——整車FOTA升級，如此看來“國民神車”的傳奇還將延續(xù)，也仍會是SUV市場最值得選擇與期待的車型。

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